深圳佑驾创新科技股份有限公司招聘简章

公司简介：

佑驾创新(MINIEYE)成立于2014年,是中国领先的智能驾驶和舱内解决方案供应商｡致力于通过全栈自研的软硬一体技术,渐进式实现L0至L4级别自动驾驶技术的量产落地,提供智能驾驶､智能座舱､车路协同解决方案｡

招聘岗位：

1、控制算法工程师(20000-35000元)

岗位职责:

1.负责横向控制算法或纵向控制算法研发及优化;

2.负责车辆姿态和参数估计算法研发及优化;

3.编写控制算法和测试用例､测试脚本;

4.算法代码生成与在不同硬件平台集成;

5.参与MIL/SIL/HIL/RCP测试｡

任职要求:

1.硕士及以上学历,控制类､车辆工程相关专业,熟悉车辆控制理论,具备汽车动力学专业知识优先;

2.熟悉自动驾驶系统相关零部件的工作原理,熟悉感知和执行器特性;

3.熟练使用Matlab/Simulink和C开发,熟悉整车CAN网络通讯和相关工具使用;

4.熟悉ADAS各功能(AEB,AES,ACC ,LCC,TJA,HWA等)定义和ODD设计,有较好的主观评价能力;

5.有驾照者优先｡

2、规划算法工程师(20000-35000元)

岗位职责:

1.结构化道路和城区道路下行为决策算法研发;

2.基于参考线和freespace的轨迹规划算法研发;

3.决策和规划算法具备智能､舒适和安全的特点;

4.搭建评测方案和系统,负责算法的开发和优化｡

任职要求:

1.硕士及以上学历,机器人､控制理论､自动化方向的硕士､博士优先;

2.熟悉智能驾驶决策需求,熟悉有限状态机､MDP､POMDP等方法;

3.熟悉常见轨迹规划方法,熟悉基于采样､图搜索和优化等方法,有三维规划经验;

4.有深度学习､强化学习､数值优化､车辆运动学等理论基础;

5.熟练掌握C/C++/Python,丰富的Linux下开发和调试经验;

6.有高阶智驾量产经验｡

3、感知算法工程师(20000-35000元)

岗位职责:

1.负责多种传感器感知算法(摄像头､imu､超声波等)的开发与应用,算法性能优化;

2.基于模型感知结果对语义目标进行建模与分析,结合业务需求,开发稳定高效的自动驾驶类产品;

3.调研前沿技术,探索行泊感知类相关算法设计,负责算法产品问题分

析,推动产品更新迭代;

4.有C++项目开发经验,数据结构与算法功底扎实;

5.了解多视几何､滤波器､多传感器融合､最优化理论等相关算法者优先;

6.了解超声波回波信号处理､超声波障碍物检测､超声波三角定位等相关算法者优先｡

任职要求:

1.硕士及以上学历,有计算机视觉､模式识别､机器学习､图像处理等相关方向研究背景,有视觉算法产品开发经验;

2.有视觉算法产品开发经验,熟悉目标检测､特征点定位､目标跟踪､距离测量者优先;

3.有C++项目开发经验,数据结构与算法功底扎实;

4.了解多视几何､滤波器､多传感器融合､最优化理论等相关算法者优先;

5.了解超声波回波信号处理､超声波障碍物检测､超声波三角定位等相关算法者优先｡

4、SLAM算法工程师(20000-35000元)

岗位职责:

1.负责基于视觉/激光SLAM,VIO算法､语义的建图与定位的研发和优化;

2.负责地图重建等算法的研发和优化｡

任职要求:

1.有Lidar/视觉SLAM/VIO算法/语义建图和定位(至少其中一种)开发经验;

2.理论基础扎实,熟悉多视图几何,卡尔曼滤波,非线性优化等原理;

3.熟练使用Python/C/C++中的一种或者多种,熟悉Linux者优先;

4.具有ADAS､无人驾驶相关项目经验的优先;

5.有较强快速学习能力,独立分析解决问题自驱力者优先｡

联系人：0755-33134838 邮箱：huangchao@minieye.cc 

投递链接：https://www.job1001.com/jobs/53628575.html?fromtype=ylt